Archivo de categoría Robótica

León Ramos PorLeón Ramos

Entrevista Alejandra Olvera y Camilo Buscarón de AWS Robomaker y ROS

Entrevista Alejandra Olvera y Camilo Buscarón de AWS Robomaker y ROS

CCOSS o la Cumbre de Contribuidores de Open Source Software, se llevará a cabo el 14 y 15 de septiembre del 2019 en Guadalajara, Jalisco, y busca acercar a los programadores, escritores técnicos, project managers, community managers, o gente interesada en contribuir a proyectos de código abierto. Ser contribuidor de software libre va más allá de ser usuario, implica tener un rol de influencia en el futuro de la tecnología.

Cumbre de Contribuidores al Software de Código Abierto

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Background Sound – Black Ice – Mr_Yesterday http://ccmixter.org/files/Mr_Yesterday/58884
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León Ramos PorLeón Ramos

26 – Hackeo al Twitter de la Fiscalía de Jalisco

Emisión 26

  1. Hackeo de la cuenta de Twitter de la Fiscalía de Jalisco
  2. Debian Day 2019
  3. Mastercard le quitó a Prosa su certificación
  4. Iphone 12.3 permite hacer Jailbreak
  5. Hackeo de la policía federal Argentina
  6. System76 quiere convertirse en el Apple de Linux
  7. Oaxacan Hackerz atacan al gobierno de Tamaulipas.
  8. Microondas de alta potencia pueden tirar drones en vuelo.
  9. Más vulnerabilidades en LibreOffice
  10. El brushing te envía paquetes que no pediste de Amazon.

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León Ramos PorLeón Ramos

#16 – 10/06/2019 – AppleWatch, Bitcoin, Geomatrix, Apple vs GPLv3, Televisión, Adiós Maker Media

Emsión #16

  1. Lo nuevo para Apple Watch.
  2. La minería del Bitcoin consume más electricidad que Nueva Zelanda.
  3. Geomatrix, el software adquirido por la PGR con el que se espió a los candidatos de la campaña presidencial 2018.
  4. Apple le sigue huyendo a la GPLv3.
  5. El futuro de la televisión no es brillante.
  6. Maker Media se declara en bancarrota.
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Karla García PorKarla García

Especial Arduino Day 2019 CDMX

Son las 11 de la mañana y los alrededores del Franz Mayer ya están muy despiertos, hay una banda tocando rock en la explanada exterior y un flujo discreto de gente entra al museo, ya adentro se empieza a acumular una fila para la taquilla que avanza rápido.

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Es temprano y ya podemos ver muchos asistentes de todas las edades, desde niños de edad preescolar acompañados de sus padres, jóvenes preparatorianos que llegan en grupos de amigos, hasta personas de la tercera edad que se integran en las actividades y para ver las exposiciones.

En la planta baja, lo primero que encontramos de lado derecho es la entrada al auditorio en el que desde las 11:30 iniciará la jornada de charlas; desde este momento hay una larga fila para la charla de Arduino en el espacio de David Cuartielles.

De lado izquierdo nos encontramos un stand de Hacedores en donde puedes conseguir los kits para los talleres y algunos souvenirs.
Avanzando por esta planta, sobre el marco del patio de la antigua alhóndiga que ahora es locación del museo, encontramos inaugurando el recorrido de exposiciones al Colectivo Creabióticos, un grupo de artistas que trabaja para la concietización sobre la importancia de la captación del agua de lluvia, ya que la CDMX recibe anualmente en lluvia 3 veces el agua que requiere para su población, sin embargo es traída de otros estados por el sistema Cutzamala; Creabióticos, con el espíritu maker, ha diseñado un sistema de captación y purificación de agua, y lo ha integrado con su formación artística para crear un performance de conciencia.
Los siguientes expositores muestran cómo han creado dos maquinitas tradicionales a partir de una Raspberry Pi y un arduino, aquí se juntan muchos adolescentes (y otros no tan jóvenes) para jugar sin necesidad de traer el cambio de las tortillas con créditos ilimitados.
Más adelante están proyectos como el de Cansat Cemanahuatl de la fabricación de satélites “enlatados”, hechos para ser lanzados a un kilómetro de altura para monitorear información de la atmósfera por medio de un Arduino con sensores, y como lo dice el nombre, usando una lata como carcasa.
En este mismo espacio encontramos varios proyectos como el de Trash Metal y GMartell que te animan a componer música usando medios no convencionales como Arduino o construir tu propio bajo o/y guitarra.
Cerca de ahí, la exposición de Xedelectronics atraía a muchísimas personas, principalmente niñas y niños, en la que había dos robots hexápodos que podían manejarse por medio de un arduino que recibía instrucciones para moverse desde un celular.

En el primer piso del museo se encontraban los talleres maker en los que podías aprender desde circuitos sencillos para prender un led, hasta soldar con cautín y fundamentos de programación de Arduino. Algo llamativo es que en algunos talleres recibías instrucción de niños y niñas, quienes además de explicarte qué clase de proyectos han hecho, te enseñaban y animaban a iniciarte en la programación y electrónica.
En este piso había talleres para hacer robots de cartón, carritos de lata, cohetes de papel, insectos vibradores, fluido no newtoniano, entre otros.

También había espacios en los que podías convertir un dibujo en un tallado sobre acrílico o madera o imprimirlo en 3D por módicos precios, o llevarte el contacto de lugares donde puedes hacer esto para animarte a llevar más allá tus ánimos creativos.

Todo el tiempo se percibió un ambiente de energía, las charlas del auditorio tuvieron muchísima participación y sin duda la mayoría de los asistentes se llevaron esta curiosidad por vivir la experiencia maker, al igual que muchos niños y niñas descubrieron herramientas que, esperamos sean determinantes en su vida.

León Ramos PorLeón Ramos

Podcast Entrevista a Antonio Quirarte Arduino Day 2019

Entrevista a Antonio Quirarte

En la víspera del Arduino Day 2019 a celebrarse en la Ciudad de México, entrevistamos a Antonio Quirarte, organizador y hacedor.

El jueves 14 de marzo del 2019, atrás de la Catedral metropolitana, acudimos a la cita que amablemente nos brindó Antonio Quirarte, co-fundador de hacedores y organizador del Arduino Day 2019. En un lugar que se aleja de los turistas, de los vendedores de marcos, de las imágenes religiosas, hay un oasis para makers: El makerspace de hacedores.

Desde ese lugar, se prepara el Arduino Day 2019, ahí entre cautines, impresoras 3D, cortadoras láser, máquinas de coser, sierras de banco, un grupo de makers se mueve a toda velocidad para dejar listas las actividades del gran día. Para mi compañera Karla García y para mí, es un lugar que se aparece inesperado y se antoja digno de convertirse en una costumbre.

-Es como una membresía de un gimnasio-  apunta Arturo Gamez, quien, amablemente nos da un tour completo por el lugar.

El ambiente, aunque atareado, también es festivo, Hacedores cumple 5 años y el makerspace 4. Además el Arduino Day será el próximo sábado y por ello las excusas para celebrar sobran.

Antonio Quirarte nos recibe y amablemente nos platica su perspectiva del evento, del movimiento maker y, por supuesto, de hacedores.

Puedes escucharlo en ivoox

Puedes escucharlo en spotify

Puedes escucharlo en youtube:

Ligas importantes

Sitio de Arduino en México

Sitio oficial de hacedores

Rafael Sobrevilla PorRafael Sobrevilla

Sistemas Operativo en Tiempo Real, para un Sistema Embebido (ARDUINO)

Introducción

Tradicionalmente los microcontroladores, se programan usando un algoritmo secuencial, en la cual los recursos de hardware, no se comparten entre funciones, es decir el uso de un periférico, como son: la Unidad Aritmetica Lógica, contadores, Convertidores Analogico Digital, etc; no son liberados hasta que termina la función actual de ejecutarse. Esto implica tener varias funciones anidadas, que esperan a que la función en ejecución termina de usar los recursos del microcontrolador.

El nivel de integración actual, ha permitido que los microcontroladores posean, mayor capacidad de memoria, mayor velocidad de transferencia de datos para su procesamiento y un acceso mas rápido a la lectura y escritura de memoria.

Todas las características anteriormente citadas, permiten el poder implementar un RTOS (Sistema Operativo en Tiempo Real) en un microcontrolador de 8 bits. Un RTOS, es un gestor de tiempo de ejecución, que administra diferentes tareas que son parecidas a una función secuencial, pero permiten ser, puestas en espera, imitarles el acceso a la memoria y/o al hardware, guardar el entorno actual de contadores, periféricos, contador del programa, etc. Saltar a otra tarea, compartir los recursos y regresar a la tarea que se quedo en espera. Todo esto gracias a la creación de varios Stacks (pilas de registros guardados) en este caso generalmente en memoría RAM. Finalmente la tarea que estaba esperando o que se quedo a mitad de ejecución, puede continuar su ejecución justo en el punto donde fue interrumpida.

Después de comprender este sencillo ejemplo, imaginémonos que esta “puesta en espera” se realiza con diferentes tareas, compartiendo recursos y saltando simultáneamente entre ellas. La combinación de un gestor de tiempos entre tareas secuenciales que comparten recursos, es el objetivo de los RTOS.

Arduino UNO con un RTOS

Una arquitectura Arduino UNO (Atmega328, 8 Bits uC a 16 mega hertz) gracias a freeRTOS, nos permite implementar un pequeño Sistema en Tiempo Real.

Quiero compartirles, este código que utiliza un RTOS en un arduino UNO, es para un cubo de leds de 3×3. En futuras aportaciones explicare a detalle como funciona este RTOS y como configurar las diferentes tareas creadas. Por el momento a grandes razgos:

  • Una tarea ejecuta las secuencias de patrones de encendido de los leds

  • Una tarea revisa el potenciómetro (genera un voltaje variable) que aumenta la velocidad de las secuencias

  • Una tarea revisa el estado de un botón que cambia la secuencia de encendido de los leds, por si ya te aburriste y quieres que los leds prendan con un patrón diferente.

Este programa también se puede escribir de manera tradicional, con lógica secuencial, pero al usar un RTOS, para actualizar las variables globales, que controlan el sentido y velocidad de los patrones de encendido de los leds, se hace evidente, que al usar un RTOS, el programa final es más sencillo y utiliza más eficientemente los recursos del microcontrolador.

Adjunto también, un enlace a un video, para que vean el funcionamiento de este cubito de 3×3.

Rafael Sobrevilla

Referencias

Programación de Sistemas Embebidos en C, Gustavo Galeano, Primera Edición, 2009, Alfaomega

https://aprendiendoarduino.wordpress.com/tag/rtos/

 

Video

Código

/**************************************************************************************************
* File name: cube3x3.ino
* Date Start: 17-may-17
* Author: Rafael Sobrevilla
* email: rasobrevilla@yahoo.com
* Descrip:
* – Control a 27 leds cube
* – Use digital outputs of arduino UNO
* + D2 – D10 Control of base leds
* + D11 – D13 The three floors
* + A0 – A1 Two Buttons
* + D0 and D1 To keep the serial port available
*
* led1 led2 led3
*
* led4 led5 led6
*
* led7 led8 led9
*
* floor0
* floor1
* floor2
*
**************************************************************************************************/

/**************************************************************************/
/* Include headers */
/**************************************************************************/
#include <Arduino_FreeRTOS.h>

/*************************************************************************/
/* Define two task for Sensors and Clock */
/*************************************************************************/
void TaskPatron( void *pvParameters );
//void TaskPotenciometer ( void *pvParameter );
void TaskButton ( void *pvParameter );

/********************************************************************/
/* Global variables */
/********************************************************************/
int led1 = 2;
int led2 = 3;
int led3 = 4;
int led4 = 5;
int led5 = 6;
int led6 = 7;
int led7 = 8;
int led8 = 9;
int led9 = 10;
int floor0 = 11;
int floor1 = 12;
int floor2 = 13;

int sen_pin0 = A0;
int sen_pin1 = A2;
const int ON = 1;
const int OFF = 0;
int delay_ms_value_1 = 250;
int delay_ms_value_2 = 500;
int button_status = 0;
int potenciometer_status = 0;

/***************************************************************************/
/* Setup function is executed when you press reset or power the board */
/***************************************************************************/
void setup() {

Serial.begin(9600);

while (!Serial) {
; // wait for serial port to connect. Needed for native USB, on LEONARDO, MICRO, YUN, and other 32u4 based boards.
}

pinMode(led1, OUTPUT);
pinMode(led2, OUTPUT);
pinMode(led3, OUTPUT);
pinMode(led4, OUTPUT);
pinMode(led5, OUTPUT);
pinMode(led6, OUTPUT);
pinMode(led7, OUTPUT);
pinMode(led8, OUTPUT);
pinMode(led9, OUTPUT);
pinMode(floor0, OUTPUT);
pinMode(floor1, OUTPUT);
pinMode(floor2, OUTPUT);

// Now set up two tasks to run independently.
xTaskCreate (
TaskPatron
, (const portCHAR *) «Sensor»
, 128 // Stack size
, NULL
, 3 // Priority
, NULL );

xTaskCreate (
TaskButton
, (const portCHAR *)»Motors» // A name just for humans
, 128 // This stack size can be checked & adjusted by reading the Stack Highwater
, NULL
, 3 // Priority, with 3 (configMAX_PRIORITIES – 1) being the highest, and 0 being the lowest.
, NULL );

xTaskCreate (
TaskPotenciometer
, (const portCHAR *) «Sensor»
, 128 // Stack size
, NULL
, 3 // Priority
, NULL );

// Now the task scheduler, which takes over control of scheduling individual tasks, is automatically started.
}

/***********************************************************************/
/* Function for turn on a Position led */
/***********************************************************************/
int enable(int position_led, int floor_on)
{
digitalWrite(position_led, ON);
digitalWrite(floor_on, ON );

}

/***********************************************************************/
/* Fnction for turn off a Position Led */
/***********************************************************************/
int disable(int position_led, int floor_on)
{
digitalWrite(position_led, OFF);
digitalWrite(floor_on, OFF );
}

/*****************************************************************************/
/* LOOP FUNCTION */
/*****************************************************************************/
void loop()
{
// Empty. Things are done in Tasks.
}

/******************************************************************************/
/* Tasks */
/******************************************************************************/

void TaskPatron(void *pvParameters) // This is a task.
{
(void) pvParameters;
for (;;)
{
Serial.println(«PATRONES»);
do{
patron1();
}while(button_status > 200);

do{
patron2();
}while(button_status > 200);

do{
patron3();
}while(button_status > 200);

do{
patron4();
}while(button_status > 200);
}
}

void TaskPotenciometer (void *pvParameters) // This is a task.
{
(void) pvParameters;
for(;;)
{
potenciometer_status = analogRead (sen_pin0);
Serial.println(potenciometer_status);
//delay(delay_ms_value_2);
}
}

void TaskButton (void *pvParameters) // This is a task.
{
(void) pvParameters;
for(;;)
{
button_status = analogRead (sen_pin1);
Serial.println(button_status);
//delay(delay_ms_value_2);
}
}

/************************************************************************/
/* Patron 1 */
/************************************************************************/
void patron1 (void)
{
//floor 2
enable(led1, floor2);
enable(led2, floor2);
enable(led3, floor2);
enable(led4, floor2);
enable(led5, floor2);
enable(led6, floor2);
enable(led7, floor2);
enable(led8, floor2);
enable(led9, floor2);
delay(potenciometer_status );

disable(led1, floor2);
disable(led2, floor2);
disable(led3, floor2);
disable(led4, floor2);
disable(led5, floor2);
disable(led6, floor2);
disable(led7, floor2);
disable(led8, floor2);
disable(led9, floor2);

//floor 1
enable(led1, floor1);
enable(led2, floor1);
enable(led3, floor1);
enable(led4, floor1);
enable(led5, floor1);
enable(led6, floor1);
enable(led7, floor1);
enable(led8, floor1);
enable(led9, floor1);
delay(potenciometer_status );

disable(led1, floor1);
disable(led2, floor1);
disable(led3, floor1);
disable(led4, floor1);
disable(led5, floor1);
disable(led6, floor1);
disable(led7, floor1);
disable(led8, floor1);
disable(led9, floor1);

//floor 0
enable(led1, floor0);
enable(led2, floor0);
enable(led3, floor0);
enable(led4, floor0);
enable(led5, floor0);
enable(led6, floor0);
enable(led7, floor0);
enable(led8, floor0);
enable(led9, floor0);
delay(potenciometer_status );

disable(led1, floor0);
disable(led2, floor0);
disable(led3, floor0);
disable(led4, floor0);
disable(led5, floor0);
disable(led6, floor0);
disable(led7, floor0);
disable(led8, floor0);
disable(led9, floor0);

//floor 1
enable(led1, floor1);
enable(led2, floor1);
enable(led3, floor1);
enable(led4, floor1);
enable(led5, floor1);
enable(led6, floor1);
enable(led7, floor1);
enable(led8, floor1);
enable(led9, floor1);
delay(potenciometer_status );

disable(led1, floor1);
disable(led2, floor1);
disable(led3, floor1);
disable(led4, floor1);
disable(led5, floor1);
disable(led6, floor1);
disable(led7, floor1);
disable(led8, floor1);
disable(led9, floor1);
}

/*********************************************************************************/
/* Patron 2 */
/*********************************************************************************/
void patron2(void)
{
//wall 2
enable(led1, floor2);
enable(led2, floor2);
enable(led3, floor2);
enable(led1, floor1);
enable(led2, floor1);
enable(led3, floor1);
enable(led1, floor0);
enable(led2, floor0);
enable(led3, floor0);
delay(potenciometer_status );

disable(led1, floor2);
disable(led2, floor2);
disable(led3, floor2);
disable(led1, floor1);
disable(led2, floor1);
disable(led3, floor1);
disable(led1, floor0);
disable(led2, floor0);
disable(led3, floor0);

//floor 1
enable(led4, floor2);
enable(led5, floor2);
enable(led6, floor2);
enable(led4, floor1);
enable(led5, floor1);
enable(led6, floor1);
enable(led4, floor0);
enable(led5, floor0);
enable(led6, floor0);
delay(potenciometer_status );

disable(led4, floor2);
disable(led5, floor2);
disable(led6, floor2);
disable(led4, floor1);
disable(led5, floor1);
disable(led6, floor1);
disable(led4, floor0);
disable(led5, floor0);
disable(led6, floor0);

//floor 0
enable(led7, floor2);
enable(led8, floor2);
enable(led9, floor2);
enable(led7, floor1);
enable(led8, floor1);
enable(led9, floor1);
enable(led7, floor0);
enable(led8, floor0);
enable(led9, floor0);
delay(potenciometer_status );

disable(led7, floor2);
disable(led8, floor2);
disable(led9, floor2);
disable(led7, floor1);
disable(led8, floor1);
disable(led9, floor1);
disable(led7, floor0);
disable(led8, floor0);
disable(led9, floor0);

//floor 1
enable(led4, floor2);
enable(led5, floor2);
enable(led6, floor2);
enable(led4, floor1);
enable(led5, floor1);
enable(led6, floor1);
enable(led4, floor0);
enable(led5, floor0);
enable(led6, floor0);
delay(potenciometer_status );

disable(led4, floor2);
disable(led5, floor2);
disable(led6, floor2);
disable(led4, floor1);
disable(led5, floor1);
disable(led6, floor1);
disable(led4, floor0);
disable(led5, floor0);
disable(led6, floor0);
}

/*********************************************************************************/
/* Patron 3 */
/*********************************************************************************/
void patron3 (void)
{
//wall 2
enable(led1, floor2);
enable(led4, floor2);
enable(led7, floor2);
enable(led1, floor1);
enable(led4, floor1);
enable(led7, floor1);
enable(led1, floor0);
enable(led4, floor0);
enable(led7, floor0);
delay(potenciometer_status );

disable(led1, floor2);
disable(led4, floor2);
disable(led7, floor2);
disable(led1, floor1);
disable(led4, floor1);
disable(led7, floor1);
disable(led1, floor0);
disable(led4, floor0);
disable(led7, floor0);

//wall 1
enable(led2, floor2);
enable(led5, floor2);
enable(led8, floor2);
enable(led2, floor1);
enable(led5, floor1);
enable(led8, floor1);
enable(led2, floor0);
enable(led5, floor0);
enable(led8, floor0);
delay(potenciometer_status );

disable(led2, floor2);
disable(led5, floor2);
disable(led8, floor2);
disable(led2, floor1);
disable(led5, floor1);
disable(led8, floor1);
disable(led2, floor0);
disable(led5, floor0);
disable(led8, floor0);

//wall 0
enable(led3, floor2);
enable(led6, floor2);
enable(led9, floor2);
enable(led3, floor1);
enable(led6, floor1);
enable(led9, floor1);
enable(led3, floor0);
enable(led6, floor0);
enable(led9, floor0);
delay(potenciometer_status );

disable(led3, floor2);
disable(led6, floor2);
disable(led9, floor2);
disable(led3, floor1);
disable(led6, floor1);
disable(led9, floor1);
disable(led3, floor0);
disable(led6, floor0);
disable(led9, floor0);

//floor 1
enable(led2, floor2);
enable(led5, floor2);
enable(led8, floor2);
enable(led2, floor1);
enable(led5, floor1);
enable(led8, floor1);
enable(led2, floor0);
enable(led5, floor0);
enable(led8, floor0);
delay(potenciometer_status );

disable(led2, floor2);
disable(led5, floor2);
disable(led8, floor2);
disable(led2, floor1);
disable(led5, floor1);
disable(led8, floor1);
disable(led2, floor0);
disable(led5, floor0);
disable(led8, floor0);
}

/*********************************************************************************/
/* Patron 4 */
/*********************************************************************************/
void patron4 (void)
{
//wall 2
enable(led1, floor2);
enable(led5, floor1);
enable(led9, floor0);
delay(potenciometer_status );

disable(led1, floor2);
disable(led5, floor1);
disable(led9, floor0);

//wall 1
enable(led2, floor2);
enable(led5, floor1);
enable(led8, floor0);
delay(potenciometer_status );

disable(led2, floor2);
disable(led5, floor1);
disable(led8, floor0);

//wall 0
enable(led3, floor2);
enable(led5, floor1);
enable(led7, floor0);
delay(potenciometer_status );

disable(led3, floor2);
disable(led5, floor1);
disable(led7, floor0);

//floor 1
enable(led4, floor2);
enable(led5, floor1);
enable(led6, floor0);
delay(potenciometer_status );

disable(led4, floor2);
disable(led5, floor1);
disable(led6, floor0);
}

 

Rafael Sobrevilla PorRafael Sobrevilla

Robot, Actualmente, ¿Qué es un Robot y qué no es?

Robot es un término que apareció por primera vez en la novela R.U.R. (Robots Universales Rossum) del dramaturgo checo Karel Čapek, que se estrenó en 1920.1 La palabra se escribía como «robotnik»[1].

 

La palabra Robot, hace referencia a sirviente o trabajador. La autoría del término Robótica, fue desarrollado en varias novelas de Isaac Asimov donde se plantea el estudio, el diseño y la generación de inteligencia artificial, necesarios para estos tipos de dispositivos y el problema de su interacción con los seres humanos.

Este término ha tenido una evolución, en los años 60’s en la industria, se planteó a las universidades el desarrollo de manipuladores que permitieran realizar tareas complicadas y/o peligrosas para los seres humanos. Por lo que la creación de manipuladores  caracterizó a la década de los sesentas. Utilizando principios de mecánica, permitían levantar cargas más pesadas, mantenerse a una distancia segura en caso de manipulación de químicos u objetos calientes. Esto nos lleva una de las tres partes principales de un robot.

– Estructura Mecánica [3]

En la década de los 70’s, la industria solicitó a las universidades/fabricantes, que el desarrollo se orientara a la implementación de motores eléctricos e interruptores para poder controlar las estructuras de los robots industriales. El potencial de la producción en cadena, planteado por Henry Ford, al emplear manipuladores mecánicos eléctricos controlados por interruptores y por operadores dentro de las fábricas, fue alto y sigue vigente hasta en la actualidad. Los motores eléctricos, requieren mucho menos mantenimiento que los motores a combustibles fósiles, son más silencios, eficientes, fáciles de reparar y al ser controlados con interruptores versátiles, nos introduce a la segunda parte fundamental de un robot: Su sistema eléctrico de control.

– Sistema Eléctrico de Control

En los años 80’s del siglo pasado, en los manipuladores industriales, tomó importancia el uso de sensores. Con la incorporación de las mini-computadoras programables,  en las cuales se podían generar rutinas con los movimientos repetitivos que caracterizan a la producción en serie. Los problemas de desgaste en las juntas de este tipo de maquinaria, no permitían automatizar por medio de un programa de secuencias repetitivas a los manipuladores, pues las posiciones a las que tenían que llegar los elementos del manipulador, cambiaban con el tiempo, por el efecto de fricción y desgate mencionado. Por lo que los avances en el ramo de la robótica, se centran en la automatización, basada con la retroalimentación de los sensores de posición, velocidad, distancia y presencia. Estos aportes permitieron que los Manipuladores Industriales pudieran tener programaciones que con retroalimentación del mundo exterior, que asegura si las tareas se realizaban dentro de los rangos esperados, o bien, avisar que requerían un ajuste los movimientos, incluso ser ajustados automáticamente por los programas contenidos en su microcomputadora.

Actualmente la definición de robot actual es:

Dispositivo con un sistema de computo, que contiene un programa para controlar los movimientos de los actuadores mecánicos y eléctricos, utilizando la información recopilada de su medio ambiente, por medio de sus sensores, para tomar decisiones.

Partes de un robot

a) Actuadores mecánicos

b) Sistema eléctrico y Sistema electrónico

b) Con un sistema de computo, con un programa

c) Sensores, para tener una retroalimentación de su medio ambiente

Referencias

[1] https://es.wikipedia.org/wiki/Robot

[2] http://www.jotdown.es/2013/02/detroit-asi-se-hundio-el-titanic-del-capitalismo-estadounidense/

[3] http://davidentrablog.blogspot.mx/2012/12/transformaciones-del-sxix-y-su.html